支腿是升降平臺(tái)、液壓升降機(jī)、升降機(jī)設(shè)備中，、比較重要的一部分，主要用于固定升降設(shè)備主體，由于設(shè)備主體以及要求功能的不同，也造成了支腿的多種多樣，從簡(jiǎn)單的鋼結(jié)構(gòu)支腿到復(fù)雜的多油缸液壓電動(dòng)自動(dòng)控制支腿多個(gè)種類，支腿是安全的保證，每臺(tái)升降平臺(tái)設(shè)備會(huì)選用最佳的液壓支腿，已達(dá)到最佳的穩(wěn)定性與安全性。

    1、蛙式支腿
    這種支腿的活動(dòng)支腿鉸接在固定支腿上，其展開動(dòng)作由液壓缸完成，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機(jī)。
    2、H型支腿
    這種支腿有兩個(gè)液壓缸。活動(dòng)支腿伸出后，工作時(shí)垂直腿撐地，形如H而得名。特點(diǎn)是支腿跨距較大，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)性較好，目前已被廣泛采用。
    3、X型支腿
    這種支腿工作時(shí)，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生，當(dāng)其為小幅度時(shí)，重物活動(dòng)的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

    4、輻射式支腿
    以轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個(gè)支腿。特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，在起重作業(yè)時(shí)，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機(jī)重心高度，保護(hù)底盤不受損壞。主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。
    5、擺動(dòng)支腿
    這種支腿在起重作業(yè)時(shí)，支腿在液壓缸的作用下能擺動(dòng)到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態(tài)時(shí)，可平行地固定在車架的兩側(cè)。特點(diǎn)是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長(zhǎng)，所以橫向支撐的距離較小。
依據(jù)動(dòng)力支腿分類：可分為鋼構(gòu)造支腿、電動(dòng)操控液壓支腿的兩種形式其中電動(dòng)操控液壓支腿運(yùn)用的是吊車液壓支腿形式，一般8油缸或者4油缸選用按鈕電操控，是大噸位液壓升降機(jī)最好之選。

    升降平臺(tái)上的支腿不僅僅是為了美觀，更是為了安全，隨著高層建筑施工不斷增多，其承載的重量也是在不斷增加的，從而對(duì)升降設(shè)備提出了更高的要求，所以，加裝支腿，用以穩(wěn)定設(shè)備底盤，是非常重要的。